全新世代S-Class豪華房車維持一貫供應兩種軸距車身，標準軸距車身長度5210mm、寬1921mm、高1503mm，軸距3106mm。長軸車長則為5289mm、軸距3216mm，寬高相同。總代理發表車款的動力配置提供一款柴油、兩款汽油引擎，共四種車型選擇。
作為品牌的科技引導車款，全新S-Class的頭燈採用數位照明系統，具備650 公尺超長距遠光燈，並可依車輛速度、轉彎角度及地形起伏，隨之調整頭燈照射角度與範圍。配備最高達10度的後輪轉向、全新360度環景攝影停車輔助系統、停車開門時後方來車警示、PRE-SAFE® 主動側撞防護功能。此外，在未來也將會為後座乘客配備正面安全氣囊
全新S350d配置3.0升直六缸柴油引擎，最大輸出286匹馬力和61.2kgm最大扭力（1200-3200rpm）。汽油引擎的S450和S500都採用4輪驅動和48V輕油電動力增補22匹馬力，搭載3.0升直六引擎的最大馬力分別是367hp和435hp，最大扭力則來到51和53kgm。三款引擎都搭配9G-TRONIC 九速手自排。
| 車型 | S350d | S350d L | S450 4MATIC L | S 500 4MATIC L |
| 售價 | 446萬起 | 511萬起 | 620萬起 | 741萬起 |
